エンドエフェクタ

定義

ロボットアーム先端に取り付ける作業装置。ハンド、ツールなど。

訳し分け・誤訳の注意

「末端执行器」。ハンドは「手爪」または「夹爪」。

実務での出現場面

ロボットアーム先端に取り付ける作業装置です。ハンド、ツールなど種類が分かれ、質量が可搬質量の計算に含まれます。取付インタフェースの規格が仕様に含まれ、規格名は転記します。配線と配管の取り回しも設計項目で、可動範囲に影響します。重心位置も可搬質量の判定に影響し、仕様書では質量と併記されます。取付面の寸法も規格で定まります。

実際に起きる失敗

エンドエフェクタの質量を可搬質量に含めずに機種選定した例があります。可搬質量の定義に含まれるかどうかが前提です。

対訳の実例

エンドエフェクタを交換します。／ 更换末端执行器。

本ページは技術文書の翻訳実務にもとづく用語の対応関係を示すものです。 法令上の定義や適用範囲を示すものではありません。