| 日本語 | ティーチング |
|---|---|
| 中国語(簡体字) | 示教 |
| English | teaching |
| 分野 | 精密測定・FA・産業機械 |
ロボットに動作位置を記憶させる操作。
「示教」。ティーチングペンダントは「示教器」。
ロボットの動作位置を記憶させる操作で、安全に関する要求が伴います。教示中は速度が制限され、教示装置の安全機能が規定されます。教示者の資格要件が定められることもあり、資格の記述を省略できません。教示した位置データの保存と復元の手順も保守に含まれ、データの管理も対象です。教示点の数と経路は動作時間に直結し、変更時は干渉の確認が必要になります。
教示中の速度制限の記述を省いた手順書があり、通常運転と同じ速度で教示が行われた例があります。制限は安全要求です。
ティーチングは低速で行ってください。/ 示教作业请在低速下进行。
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